1️⃣ Praça do Município
É o verdadeiro coração administrativo e simbólico de Esposende. Aqui encontra-se o edifício da Câmara Municipal, envolvido por uma arquitetura que reflete diferentes épocas da cidade, onde tradição e modernidade convivem de forma harmoniosa.
Mais do que um local de passagem diária, esta praça é também palco de encontros, cerimónias e eventos que fazem parte da vida cívica do concelho.

2️⃣ Largo Rodrigues Sampaio
Situado numa das zonas mais antigas da cidade, este largo assume um papel importante na ligação entre comércio, serviços e vida urbana. O ambiente é tranquilo e muito apreciado por quem vive ou trabalha nas proximidades.
Aqui destaca-se o busto de António Rodrigues Sampaio, figura relevante da história local e nacional, bem como o monumento “Homem do Mar”, erguido no âmbito das comemorações dos 500 anos dos Descobrimentos Marítimos — uma homenagem clara à forte ligação de Esposende ao mar e à navegação.

3️⃣ Largo do Pelourinho de Esposende
Um dos espaços mais carregados de simbolismo histórico. O pelourinho representa a autonomia administrativa e judicial da antiga vila, recordando o período em que Esposende afirmava o seu estatuto e importância regional.
Este largo é hoje um testemunho vivo do passado, integrando-se naturalmente no quotidiano urbano da cidade.

4️⃣ Praceta D. Sebastião
Localizada numa zona central, junto à marginal e às piscinas municipais, a Praceta D. Sebastião assinala um momento determinante da história local. Foi em 1572 que D. Sebastião concedeu a Carta Régia que elevou Esposende à categoria de Vila.
No centro da praceta encontra-se a estátua do monarca, complementada por um mural de azulejos que homenageia a história e as freguesias do concelho. Este mural foi executado aquando de uma requalificação do espaço, reforçando a sua dimensão cultural e identitária, e tornando a praceta num ponto de encontro emblemático da cidade.

5️⃣ Largo Dr. Fonseca Lima (ou “Lago dos Peixinhos”) 
De todas as praças de Esposende, esta é frequentemente considerada uma das mais bonitas e emblemáticas. A imagem que muitos guardam remonta a meados do século XX, quando este espaço era popularmente conhecido como Lago dos Peixinhos.
Oficialmente, o largo recebeu o nome de João Caetano da Fonseca Lima (1872–1945), uma figura de enorme relevância local e nacional, que desempenhou cargos como administrador do concelho, presidente do Instituto de Socorros a Náufragos, presidente da Comissão Republicana de Esposende, presidente da Câmara de Braga e Governador Civil do Distrito de Braga, entre muitos outros.
No centro do largo encontra-se um busto em bronze do pintor Henrique Medina (1901–1988), um dos nomes mais consagrados da pintura portuguesa. Ao fundo destaca-se ainda o edifício do antigo Teatro Clube de Esposende, inaugurado em 1911 e projetado pelo arquiteto Ventura Terra. Depois de décadas com outras funções, o edifício foi restaurado pela Câmara Municipal e é hoje o Museu Municipal de Esposende.